晚间时段中，百货CCTV-5体育、CCTV-1综合在线率分别上涨45.3%、25.1%。

因此，全部开发能够灵活抓取和操控的柔性机器手受到科研人员的普遍关注。柔性机器手具有良好的灵活性和适应性，玩意能够实现连续变形，玩意使得在人-机器人以及环境-机器人的交互应用中，可以有效避免对人和物品等造成可能的伤害和损坏。

百货（e）FHPA在充气和放气过程中弯曲角度变化。该柔性复合机器手采用人手仿生学结构，全部通过新的弯曲型刚柔耦合气动柔性执行器FHPA进行驱动，全部具有结构简单、轻质、灵活、输出力大和适应性强等特点（图1）。玩意（a）FHPA几何变形与受力分析。

百货（d）不同气压下FHPA的位移和弯曲拟合曲线。该设计中，全部柔性执行器采用装配集成方式，可布设多个气囊进行驱动以产生更大的抓力。

玩意图5：约束边界对FHPA性能的影响。

百货（f）和(g)是在两种特定条件下FHPA内腔气囊横截面积与施加气压之间理论计算与实验之间的对比。(d)计算平衡电位下Ni3S2、全部Ni3S2@C、Ni3S2@NC上HER的自由能图。

Ni3S2@NGCLs/NF的氮含量原子比为6.39%，玩意而Ni3S2@GCNs/NF没有可见的氮气信号。Ni3S2@NGCLs/NF的过电位在10毫安平方厘米时为271毫伏，百货远低于Ni3S2@GCNs/NF（398mV）和RuO2/NF（360mV）。

第二，全部NGCLs与Ni3S2的结合，NGCLs的高导电性使得电子可以很容易地穿梭到Ni3S2纳米线上。玩意图5显示了Ni3S2@NGCLs/NF的XPS对比光谱。